REXROTH力士樂液壓泵卸荷的基本措施主要包括以下幾類：
一、液壓泵內部設計卸荷措施
正遮蓋結構：力士樂液壓泵普遍采用正遮蓋結構，該結構在工作腔一段時間內被封死時會產生困油現象，但合理利用這種困油現象可以消除壓力的階躍變化。基于這種結構，液壓泵會采取特定的卸荷措施。例如，力士樂齒輪泵在泵的前后端蓋內表面上開設與困油區相對應的卸荷槽，而力士樂軸向柱塞泵則在配流盤上開設三角油溝或油口來達到卸荷目的。

二、系統級卸荷措施
利用換向閥的中位機能卸荷：在單執行器系統或配置了多路閥的系統中，可以通過利用換向閥的中位機能直接實現卸荷。
通過溢流閥卸荷：將溢流閥的遠控口直接連通油箱，使溢流閥的主油路開啟，液壓泵輸出的油液通過溢流閥直接回油箱，實現系統卸荷。這種方式通過的流量范圍大，是目前應用最廣的卸荷方式。
使用電磁換向閥開旁路卸荷：這種方法適用于小流量的場合，由于電磁閥的通徑問題，這種卸荷方式只能用于流量較小的系統中。
恒壓變量泵系統卸荷：在恒壓變量泵系統中，當達到泵的設定壓力時，泵的排量會接近于零，從而避免溢流損失，減少系統發熱。但這種方式在高壓高溫的系統中需要特別慎重。

三、其他輔助措施
在泵上直接安裝控制閥：可以省去泵與方向閥之間的管路，降低成本，減少泄漏，提高工作可靠性。
采用卸荷閥+蓄能器的結構：在定量泵系統中，可以采用這種結構來實現系統卸荷，具有瞬時流量大和保壓時間長的特點。

綜上所述，REXROTH力士樂液壓泵卸荷的基本措施涵蓋了液壓泵內部設計的卸荷結構、系統級的卸荷措施以及其他輔助措施。這些措施共同作用，能夠確保液壓泵在工作過程中保持高效、穩定的運行狀態。